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Comportement de l'axe lors de la commutation des limites de position
Comportement de l'axe lors de l'accostage des fins de course matériels
Lors de l'accostage d'un fin de course matériel, l'axe se comporte différemment en fonction
du raccordement d'entraînement :
● Raccordement d'entraînement via PROFIdrive / sortie analogique
Lors de l'accostage d'un fin de course matériel, l'axe est bloqué et freiné et amené à
l'arrêt en fonction de la configuration sur l'entraînement. La décélération dans
l'entraînement doit être choisie avec une valeur suffisamment élevée pour que l'axe
s'immobilise sûrement avant la butée mécanique.
● Raccordement d'entraînement via PTO (Pulse Train Output)
Lors de l'accostage des fins de course matériels, l'axe freine jusqu'à l'immobilisation avec
la décélération d'arrêt d'urgence configurée. La décélération d'arrêt d'urgence doit être
choisie avec une valeur suffisamment élevée pour que l'axe s'immobilise sûrement avant
la butée mécanique. La figure suivante montre le comportement de l'axe après
l'accostage des fins de course matériels :
L'erreur "Fin de course matériel accosté" est affichée sur l'instruction Motion Control, sur
"MC_Power" et dans les variables de l'objet technologique. Vous trouverez des instructions
sur la correction de cette erreur dans l'annexe sous "Liste des ErrorID et ErrorInfo".
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
①
PTO : L'axe freine avec la décélération d'arrêt d'urgence configurée.
PROFIdrive ou interface d'entraînement analogique : L'axe est bloqué et freine jusqu'à
l'arrêt avec la décélération configurée dans l'entraînement.
②
Plage dans laquelle les fins de course matériels signalent l'état "accosté".
Objet technologique Axe de positionnement
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