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Motion Control
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Section
L'axe est déplacé de la distance ("Distance") 1000.0 par une commande MC_MoveRelative. L'arrivée à la
position cible est signalée par "Done_1". "Done_1" = TRUE démarre une autre commande MC_MoveRelative,
avec une distance de 500.0. En raison des temps de réponse (p. ex. durée de cycle du programme utilisateur,
...), l'axe est brièvement à l'arrêt (voir partie agrandie sur figure). Le succès de l'arrivée à la nouvelle position
cible est signalé par "Done_2".
Section
Une commande MC_MoveRelative en cours est annulée par une nouvelle commande MC_MoveRelative.
L'annulation est signalée par "Abort_1". Ensuite, l'axe est déplacé de la nouvelle distance ("Distance") 500.0
avec la nouvelle vitesse. L'arrivée à la nouvelle position cible est signalée par "Done_2".
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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