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PROFINET
Vous établissez la liaison en ligne entre la CPU S7-1200 et la console de programmation via
l'interface PROFINET. En plus des fonctions en ligne de la CPU, d'autres fonctions de mise
en service et de diagnostic pour Motion Control sont à votre disposition.
De plus, PROFINET prend en charge le profil PROFIdrive pour le couplage d'entraînements
et de codeurs compatibles avec PROFIdrive.
Entraînements et codeurs
Les entraînements assurent le mouvement de l'axe. Les codeurs fournissent la position
réelle pour la régulation de position de l'axe.
Le tableau ci-dessous montre les possibilités de raccordement pour les entraînements et les
codeurs :
Raccordement d'entraînement
PTO (Pulse Train Output)
(moteurs pas à pas et servomoteurs
avec interface à impulsion)
Sortie analogique (AQ)
PROFINET
Informations de commande pour la version V4.4 du firmware de la CPU
Les informations de commande ci-après s'appliquent à la version actuellement installée de
TIA Portal (sans les Hardware Support Packages éventuellement installés).
Vous pouvez installer des composants matériels plus récents au moyen d'un
Hardware Support Package (HSP). Après cela, le composant matériel est disponible dans le
catalogue du matériel.
Désignation
CPU 1211C DC/DC/DC
CPU 1211C AC/DC/RLY
CPU 1211C DC/DC/RLY
CPU 1212C DC/DC/DC
CPU 1212C AC/DC/RLY
CPU 1212C DC/DC/RLY
CPU 1214C DC/DC/DC
CPU 1214C AC/DC/RLY
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Axe commandé/régulé
en fonction de la position
en asservissement de position
en asservissement de position
1.2 Composants matériels pour Motion Control
Raccordement de codeur
-
Codeur sur compteur rapide (HSC)
•
Connexion via module technolo-
•
gique (TM)
Codeur sur PROFINET
•
Codeur sur entraînement
•
Codeur sur compteur rapide (HSC)
•
Connexion via module technolo-
•
gique (TM)
Codeur sur PROFINET
•
Référence
6ES7211-1AE40-0XB0
6ES7211-1BE40-0XB0
6ES7211-1HE40-0XB0
6ES7212-1AE40-0XB0
6ES7212-1BE40-0XB0
6ES7212-1HE40-0XB0
6ES7214-1AG40-0XB0
6ES7214-1BG40-0XB0
Introduction
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