Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation page 101

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Comportement de l'axe avec utilisation de la limitation des à-coups
Si la limitation des à-coups est activée, l'accélération et la décélération de l'axe n'ont pas lieu
de manière abrupte, mais sont adaptées doucement en fonction des à-coups ou du temps
de lissage configuré. La représentation suivante montre en détail le comportement de l'axe
avec et sans limitation des à-coups.
Sans limitation des à-coups
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Objet technologique Axe de positionnement
Avec limitation des à-coups
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