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12.4 Cas particuliers lors de l'utilisation de fins de course logiciels avec raccordement d'entraînement via PTO
12.4.2
Fins de course logiciels en lien avec des modifications de position des fins de
course logiciels
Une modification défavorable de la position du fin de course logiciel pendant l'exécution du
programme utilisateur peut provoquer un raccourcissement abrupt de la distance entre la
position actuelle de l'axe et la position du fin de course logiciel.
La réaction de l'axe est analogue à la réaction décrite au chapitre Fins de course logiciels en
lien avec un référencement (Page 265).
Voir aussi
Fins de course logiciels en lien avec un référencement (Page 265)
Fins de course logiciels en lien avec des modifications de dynamique (Page 269)
Comportement de l'axe lors de la commutation des limites de position (Page 93)
12.4.3
Fins de course logiciels en lien avec des modifications de dynamique
En lien avec des tâches de déplacement interruptives, la décélération de l'axe dans la plage
des fins de course logiciels peut être influencée. Cela est vrai lorsque la commande de
déplacement interruptive est lancée avec une décélération plus faible (variable <Nom
d'axe>.DynamicDefaults.Deceleration). Prenez en compte les exemples suivants lorsque
vous programmez.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Annexe
269
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