Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation page 7

6.4 Configurer l'objet technologique Table des tâches ............................................................... 147
6.4.1 Travailler avec la boîte de dialogue de configuration ........................................................... 147
6.4.2 Visualiser les valeurs ............................................................................................................ 148
6.4.3 Paramètres de base .............................................................................................................. 149
6.4.3.1 Configuration - Général......................................................................................................... 149
6.4.3.2 Configuration - Table des commandes ................................................................................. 149
6.4.3.3 Commandes de menu contextuel - Table des tâches .......................................................... 153
6.4.3.4 Travailler avec le diagramme linéaire ................................................................................... 155
6.4.3.5 Commandes de menu contextuel - Diagramme linéaire ...................................................... 159
6.4.3.6 Transition entre commandes "Terminer la commande" / "Enchaîner le mouvement" .......... 161
6.4.3.7 Modifier la configuration de la table des tâches dans le programme utilisateur ................... 163
6.4.4 Paramètres avancés ............................................................................................................. 164
6.4.4.1 Configuration - Paramètres avancés .................................................................................... 164
6.4.4.2 Configuration - Dynamique ................................................................................................... 165
6.4.4.3 Configuration - Valeurs limites .............................................................................................. 166
7 Chargement dans la CPU ................................................................................................................... 167
8 Mise en service ................................................................................................................................... 170
8.1 Panneau de commande de l'axe .......................................................................................... 170
8.2 Optimisation .......................................................................................................................... 174
9 Programmation ................................................................................................................................... 178
9.1 Vue d'ensemble des instructions Motion Control .................................................................. 178
9.2 Créer le programme utilisateur ............................................................................................. 179
9.3 Indications pour la programmation ....................................................................................... 183
9.4 Comportement des tâches Motion Control après une mise HORS TENSION et un
redémarrage ......................................................................................................................... 185
9.5 Suivi des tâches en cours ..................................................................................................... 186
9.5.1 Suivi des tâches en cours ..................................................................................................... 186
9.5.2 Instructions Motion Control avec paramètre de sortie Done ................................................ 186
9.5.3 Motion Control-Anweisung MC_MoveVelocity ...................................................................... 190
9.5.4 Motion Control-Anweisung MC_MoveJog............................................................................. 194
9.6 Affichage de défauts des instructions Motion Control .......................................................... 198
9.7 Redémarrage d'objets technologiques ................................................................................. 200
9.8 Transfert de paramètre pour blocs fonctionnels ................................................................... 201
10 Axe - Diagnostic .................................................................................................................................. 203
10.1 Bits d'état et d'erreur (objets technologiques à partir de V4) ................................................ 203
10.2 Etat du déplacement ............................................................................................................. 206
10.3 Paramètres dynamiques ....................................................................................................... 207
10.4 Télégramme PROFIdrive ...................................................................................................... 208
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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