Table des Matières
Publicité
Axe - Diagnostic
10.2 Etat du déplacement
10.2
Etat du déplacement
La fonction de diagnostic "État du mouvement" vous permet de surveiller l'état du
mouvement de l'axe dans TIA Portal. Lorsque l'axe est actif, l'affichage de la fonction de
diagnostic est disponible en mode en ligne dans les modes de fonctionnement "Commande
manuelle" et "Mode automatique". La signification des informations d'état affichées est la
suivante :
Etat
Position réelle
Vitesse réelle
Position de consigne
Vitesse de consigne
Position cible :
Distance restante :
Voir aussi
Variables de valeurs de position et de vitesse à partir de V4...5 (Page 423)
Variables StatusPositioning V4...5 (Page 440)
Liste de compatibilité des variables V1...3 <-> V4...5 (Page 54)
Variables de valeurs de position et de vitesse à partir de V6 (Page 307)
Variables MotionStatus V1...3 (Page 417)
Bits d'état et d'erreur (objets technologiques à partir de V4) (Page 203)
206
Description
Le champ "Position réelle" affiche la position mesurée de l'axe. Si l'axe n'est pas référencé, la
valeur indique la valeur de positionnement relativement à la position de libération de l'axe.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.ActualPosition.)
Le champ "Vitesse réelle" affiche la vitesse mesurée de l'axe.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.ActualVelocity.)
Le champ "Position de consigne" affiche la position de consigne calculée de l'axe. Si l'axe
n'est pas référencé, la valeur indique la valeur de positionnement relativement à la position de
libération de l'axe.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.Position.)
Le champ "Vitesse de consigne" affiche la vitesse calculée de l'axe.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.Velocity.)
Le champ "Position cible" montre la position cible actuelle d'une commande de positionnement
active ou du panneau de commande des axes. La valeur de la "Position cible" n'est valable
que pendant l'exécution d'une commande de positionnement.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusPositioning.TargetPosition.)
Le champ "Distance restante" montre le chemin de déplacement actuellement restant d'une
commande de positionnement active ou du panneau de commande des axes. La valeur
"Course restante" n'est valable que pendant l'exécution d'une commande de positionnement.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusPositioning.Distance.)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Publicité
Table des Matières
