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Motion Control
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Paramètres
Paramètre
Déclaration
Axis
INPUT
Execute
INPUT
Velocity
INPUT
Direction
INPUT
Current
INPUT
PositionControlled
INPUT
InVelocity
OUTPUT
Busy
OUTPUT
CommandAborted
OUTPUT
238
Type de don-
Valeur par
nées
défaut
TO_SpeedAxis
-
BOOL
FALSE
REAL
10.0
INT
0
BOOL
FALSE
BOOL
TRUE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
Description
Objet technologique de l'axe
Démarrage de la commande avec un front montant
Prédéfinition de la vitesse pour le déplacement de
l'axe
Valeurs limites :
Vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ |Velocity| ≤ Vitesse
maximale
(Velocity = 0.0 est autorisé)
Prédéfinition du sens
0
Sens de rotation correspondant au signe de
la valeur du paramètre "Velocity"
1
Sens de rotation positif
(Le signe de la valeur du paramètre "Ve-
locity" est ignoré)
2
Sens de rotation négatif
(Le signe de la valeur du paramètre "Ve-
locity" est ignoré)
Maintenir la vitesse actuelle
FALSE "Maintenir la vitesse actuelle" est désactivé.
Les valeurs des paramètres "Velocity" et
"Direction" sont utilisées.
TRUE
"Maintenir la vitesse actuelle" est activé.
Les valeurs des paramètres "Velocity et
"Direction" ne sont pas pris en compte.
Aussitôt que l'axe continue à se déplacer à
la vitesse actuelle, le paramètre "InVelocity"
fournit la valeur TRUE
FALSE Mode sans asservissement de position
TRUE
Mode avec asservissement de position
Ce paramètre est valable tant que la commande
MC_MoveVelocity s'exécute. Après l'exécution, le
réglage du MC_Power s'applique de nouveau.
Lors de l'utilisation d'un axe PTO, le paramètre est
ignoré.
TRUE
"Current" = FALSE :
•
La vitesse indiquée dans le paramètre
"Velocity" a été atteinte.
"Current" = TRUE :
•
L'axe est déplacé à la vitesse actuelle
au moment du démarrage.
TRUE
La commande est en cours de traitement
TRUE
Pendant son exécution, la commande a été
annulée par une autre commande.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
.
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