Table des Matières
Publicité
12.10
Variables de l'objet technologique tableau des tâches V6
La structure de variable <Table des commandes>.Command[n].<Nom de variable> contient
les paramètres de commande configurés.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
Command[n].
Type
Position
Velocity
Duration
NextStep
StepCode
WarningEnabled*
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
12.10 Variables de l'objet technologique tableau des tâches V6
Type de
Valeurs
données
STRUCT
INT
0
(0 à 151)
REAL
0,0
REAL
0.0
REAL
0.0
INT
0
(0 à 1)
WORD
0
BOOL
FALSE
Accès
W
Description
ARRAY[1..32] TO_Struct_Command
RW,
-
Type de commande
OPRW
Nom dans Openness :
Command[n].Type
0
Commande "Empty"
2
Commande "Halt"
5
Commande "Positioning Relative"
6
Commande "Positioning Abso-
lute"
7
Commande "Velocity setpoint"
151
Commande "Wait"
RW,
-
Position cible / course de la commande
OPRW
Nom dans Openness :
Command[n].Position
RW,
-
Vitesse de la commande
OPRW
Nom dans Openness :
Command[n].Velocity
RW,
-
Durée de la commande
OPRW
Nom dans Openness :
Command[n].Duration
RW,
-
Mode de transition à la commande suivante
OPRW
Nom dans Openness :
Command[n].NextStep
0
"Terminer la commande"
1
"Enchaîner le mouvement"
RW,
-
Code d'étape de la commande
OPRW
Nom dans Openness :
Command[n].StepCode
OPRW
-
Nom dans Openness :
_WarningEnabled
FALSE
L'avertissement est bloqué
TRUE
L'avertissement est débloqué
Annexe
345
Publicité
Table des Matières
