Table des Matières
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MC_MoveVelocity
MC_MoveVelocity avec PositionControlled = FALSE force le mode sans asservissement de
position.
MC_MoveVelocity avec PositionControlled = TRUE force le mode avec asservissement de
position.
Le mode avec asservissement de position choisi est maintenu même après la fin de
MC_MoveVelocity.
MC_MoveJog
MC_MoveJog avec PositionControlled = FALSE force le mode sans asservissement de
position.
MC_MoveJog avec PositionControlled = TRUE force le mode avec asservissement de
position.
Le mode avec asservissement de position choisi est maintenu même après la fin de
MC_MoveJog.
MC_Home, MC_MoveRelative, MC_MoveAbsolute
Les instructions Motion Control MC_Home, MC_MoveRelative et MC_MoveAbsolute forcent
le mode avec asservissement de position.
La régulation de position reste active même après la fin de la commande.
MC_Halt
L'instruction Motion Control "MC_Halt" est exécutée en mode avec ou en mode sans
asservissement de position.
L'état de la régulation de position n'est pas modifié.
Voir aussi
MC_Power : Libérer, bloquer l'axe à partir de V6 (Page 209)
MC_Halt: Arrêter l'axe à partir de V6 (Page 223)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
12.7 Déplacer l'axe sans régulation de position en cas de maintenance
Annexe
273
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