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2.5
Référencement
Par "référencement", on entend l'alignement des coordonnées de l'axe de l'objet
technologique avec la position physique réelle de l'entraînement. Comme dans le cas d'axes
de positionnement, les indications et affichages de position se rapportent exactement à ces
coordonnées de l'axe, une correspondance exacte avec la situation réelle est de la plus
haute importance. Elle seule permet de garantir que la position cible absolue de l'axe est
atteinte avec exactitude aussi dans l'entraînement.
Dans la CPU S7-1200, le référencement de l'axe s'effectue avec l'instruction Motion Control"
MC_Home". L'état "Référencé" s'affiche dans les variables de l'objet technologique <Nom
d'axe>StatusBits.HomingDone . On distingue les modes de référencement suivants :
Modes de référencement
● Référencement actif
Lors du référencement actif, l'instruction Motion Control "MC_Home" exécute la prise de
référence nécessaire. Une fois la came de référence reconnue, l'axe est référencé
conformément à la configuration. Les mouvements de déplacement en cours sont
annulés.
● Référencement passif
Lors du référencement passif, l'instruction Motion Control "MC_Home" n'exécute aucun
mouvement de référencement. Le mouvement de déplacement nécessaire doit être
réalisé par l'utilisateur au moyen d'autres instructions Motion Control. Une fois la came de
référence reconnue, l'axe est référencé conformément à la configuration. Les
mouvements de déplacement en cours ne sont pas annulés au démarrage du
référencement passif.
● Référencement direct absolu
La position de l'axe est définie sans prise en compte de la came de référence. Les
mouvements de déplacement en cours ne sont pas annulés. La valeur du paramètre
d'entrée "Position" de l'instruction Motion Control "MC_Home" est immédiatement défini
comme point de référence de l'axe.
● Référencement direct relatif
La position de l'axe est définie sans prise en compte de la came de référence. Les
mouvements de déplacement en cours ne sont pas annulés. Pour la position de l'axe
après référencement, on a :
nouvelle position d'axe = position d'axe actuelle + valeur du paramètre "Position" de
l'instruction "MC_Home".
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.5 Référencement
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