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Annexe
12.5 Réduction de la vitesse pour une durée de positionnement courte
12.5
Réduction de la vitesse pour une durée de positionnement courte
Quand la durée de positionnement prévue est < 2 ms, la vitesse de la commande de
positionnement peut être réduite par la CPU.
La commande est exécutée à vitesse réduite dans son entier. La vitesse réduite
(impulsions/s) est calculée selon la formule suivante :
● Vitesse réduite = nombre d'impulsions à sortir * 500 Hz
Pour une durée de positionnement prévue >= 2 ms, la vitesse n'est pas réduite.
12.6
Adaptation dynamique de la vitesse de démarrage et d'arrêt
En raison de la configuration de vos limites de vitesse (vitesse de démarrage et d'arrêt,
vitesse maximale), des paramètres dynamiques (accélération, décélération, à-coup) et de la
vitesse cible de la commande de déplacement, il peut arriver que la CPU adapte
dynamiquement la vitesse de démarrage/d'arrêt dans certaines conditions.
Ceci est p. ex. le cas lorsque, en raison d'une vitesse de démarrage/d'arrêt faible, le temps
requis pour la première impulsion serait supérieur au temps requis pour toute l'accélération.
Dans ces cas-là, la première impulsion est fournie avec une vitesse supérieure à la vitesse
de démarrage/d'arrêt configurée. Les impulsions suivantes sont également adaptées
dynamiquement afin que l'accélération soit terminée dans le laps de temps spécifié.
En cas de pertes d'impulsions éventuelles, veillez à ce que le matériel (entraînement) que
vous utilisez soit adapté à cette situation ou modifiez les paramètres de dynamique de votre
axe pour éviter de modifier la vitesse de démarrage/d'arrêt.
12.7
Déplacer l'axe sans régulation de position en cas de maintenance
En cas de maintenance, il peut s'avérer nécessaire de déplacer un entraînement
PROFIdrive ou un entraînement avec interface d'entraînement analogique sans
asservissement de position.
Par exemple, lorsque des valeurs de codeur sont invalides ou erronées.
Les instructions Motion Control suivantes influencent l'état de la régulation de position :
Entraînements en mode régulation de position pas débloqués en asservissement de position avec
MC_Power
Démarrer l'axe à l'aide de l'instruction Motion Control MC_Power StartMode = 0 dans le
mode sans asservissement de position.
Le mode sans asservissement de position reste valable jusqu'à ce qu'une autre instruction
Motion Control ait modifié l'état de la régulation de position.
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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