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Annexe
12.1
Utiliser plusieurs axes avec le même PTO
Utilisez la fonctionnalité Motion Control de la CPU S7-1200 pour utiliser plusieurs objets
technologiques "Axe de positionnement" avec le même PTO (Pulse Train Output) et donc
les mêmes sorties de CPU. Cela est indiqué par exemple si l'on veut utiliser différentes
configurations d'axe pour différents procédés de production via un PTO. Dans ce cas, on
peut passer d'une configuration d'axe à l'autre comme décrit ci-après. Vous pouvez voir les
rapports fonctionnels principaux dans la représentation suivante :
dans l'exemple représenté, plusieurs objets technologiques "Axe de positionnement" avec
chacun sa configuration d'axe utilisent le même PTO. Dans le programme utilisateur, chaque
axe doit être appelé avec un appel propre de l'instruction Motion Control "MC_Power" avec
un bloc de données d'instance propre. A tout moment, un seul axe doit pouvoir utiliser le
PTO. L'axe qui utilise actuellement le PTO affiche cet état par le fait que la valeur de la
variable <Nom d'axe>.StatusBits.Activated = TRUE.
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
12
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