Table des Matières
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Les équations suivantes montrent le rapport entre les temps de lissage et l'à-coup :
Les commandes de déplacement lancées dans le programme utilisateur sont exécutées
avec les à-coups sélectionnés.
Vous trouverez les valeurs limites d'à-coup pour le raccordement d'entraînement via PTO
(Pulse Train Output) au chapitre Sorties de la CPU ayant un effet sur Motion Control
(Page 15).
Pour les entraînements PROFIdrive et les entraînements à interface d'entraînement
analogique, la valeur limite est de 1E12.
Voir aussi
Comportement de l'axe avec utilisation de la limitation des à-coups (Page 101)
Composants matériels pour Motion Control (Page 12)
Sorties de la CPU ayant un effet sur Motion Control (Page 15)
Configuration - Dynamique - Arrêt d'urgence (Page 99)
Modifier la configuration des valeurs de dynamique dans le programme utilisateur
(Page 102)
Configuration - Dynamique - Arrêt d'urgence
Dans la fenêtre de configuration "Dynamique - Arrêt d'urgence", configurez la décélération
d'arrêt d'urgence de l'axe. En cas d'erreur et de blocage de l'axe par l'instruction Motion
Control "MC_Power" (paramètre d'entrée StopMode = 0 ou 2), l'axe décélère avec ce délai
jusqu'à l'arrêt.
Vitesse
Dans cette zone, vous pouvez consulter les valeurs de vitesse paramétrées dans la fenêtre
de configuration "Dynamique Général".
Décélération
Définissez la valeur de décélération pour l'arrêt d'urgence dans les champs "Décélération
d'arrêt d'urgence" ou "Temps de descente d'arrêt d'urgence".
L'équation suivante montre le rapport entre temps de descente d'arrêt d'urgence et
décélération d'arrêt d'urgence :
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Objet technologique Axe de positionnement
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