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ErrorID
ErrorInfo
Description
16#8005
PTO / HSC déjà utilisés par un autre axe
16#0001
-
Erreurs de fonctionnement sans immobilisation de l'axe
ErrorID
ErrorInfo
Description
16#8200
L'axe n'est pas débloqué
16#0001
-
16#8201
L'axe est déjà débloqué par une autre instance "MC_Power"
16#0001
-
16#8202
Nombre maximum de commandes Motion Control actives simultanément dépassé (max. 200 com-
mandes pour l'ensemble des objets technologiques Motion Control)
16#0001
-
16#8203
L'axe est actuellement utilisé en "commande manuelle" (panneau de commande de l'axe)
16#0001
-
16#8204
L'axe n'est pas référencé
16#0001
-
16#8205
L'axe est momentanément commandé par le programme utilisateur (l'erreur ne s'affiche que dans
le panneau de commande de l'axe)
16#0001
-
16#8206
L'objet technologique Axe n'est pas encore activé
16#0001
-
16#8207
Commande rejetée
16#0016
Référencement actif en cours ; un autre mode
de référencement ne peut pas être démarré.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Solution
L'axe a été mal configuré :
Corriger la configuration du PTO (Pulse Train
Output) / HSC (High Speed Counter) et la charger
dans l'automate
Plusieurs axes doivent travailler avec un PTO :
un autre axe utilise le PTO / HSC. Si l'axe actuel
doit assumer la commande, il faut bloquer l'autre
axe avec "MC_Power" Enable = FALSE.
(voir aussi Utiliser plusieurs axes avec le même
PTO (Page 258) )
Solution
Débloquer l'axe ; redémarrer la commande
Ne débloquer l'axe qu'au moyen d'une instruction
"MC_Power"
Réduire le nombre de commandes actives simul-
tanément ; redémarrer la commande
Une commande active se reconnaît au paramètre
"Busy" = TRUE de l'instruction Motion Control.
Quitter la "commande manuelle" ; redémarrer la
commande
Référencer l'axe avec l'instruction "MC_Home" ;
redémarrer la commande
Bloquer l'axe avec l'instruction "MC_Power" et
sélectionner à nouveau "Commande manuelle"
dans le panneau de commande de l'axe.
Activez l'axe avec l'instruction "MC_Power"
Enable = TRUE ou débloquez l'axe dans le pan-
neau de commande de l'axe.
Attendez la fin du référencement actif ou annulez-
le avec une commande de mouvement, par ex.
"MC_Halt". L'autre mode de référencement peut
ensuite être démarré.
Annexe
12.11 Versions V1...6
407
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