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Sélection du mode de référencement (raccordement d'entraînement uniquement via PROFIdrive à
partir de V5)
Choisissez l'un des modes de référencement suivants :
● Utiliser top zéro via télégramme PROFIdrive et détecteur de proximité
Le système contrôle l'atteinte du détecteur de proximité. Après que l'axe a atteint le
détecteur de proximité et quitté celui-ci dans le sens de référencement paramétré, la
détection du top zéro est activée par télégramme PROFIdrive. Une fois le top zéro atteint
dans le sens présélectionné, la position réelle de l'objet technologique présente la valeur
de position de la marque de référence.
● Utiliser top zéro via télégramme PROFIdrive
Le système active la détection du top zéro dès que la valeur réelle de l'objet
technologique se déplace dans le sens de référencement paramétré. Une fois le top zéro
atteint dans le sens de référence prédéfini, la position réelle de l'objet technologique
présente la valeur de position de la marque de référence.
● Utiliser une marque de référence par entrée TOR
Le système contrôle l'état de l'entrée TOR dès que la valeur réelle de l'axe ou du codeur
se déplace dans le sens de référencement paramétré. Une fois la marque de référence
atteinte (activation de l'entrée TOR) dans le sens de référence prédéfini, la position réelle
de l'objet technologique présente la valeur de position de la marque de référence.
Si vous avez choisi le raccordement d'entraînement via PTO (Pulse Train Output), un top
zéro est utilisé par défaut via une entrée TOR.
Entrées TOR
Configurez la came de référence dans cette zone.
● Entrée de la came de référence
Sélectionnez la sortie TOR pour la came de référence dans ce champ. L'entrée doit
pouvoir émettre des alarmes. Comme entrées de la came de référence, vous disposez
des entrées intégrées à la CPU et des entrées d'un Signal Board enfiché.
Remarque
Les entrées TOR sont réglées par défaut sur un temps de filtre de 6,4 ms.
Lors de l'utilisation comme came de référence, cela peut entraîner des décélérations
involontaires et donc des inexactitudes. En fonction de la vitesse de référencement et de
la dimension de la came de référence, il est possible que le point de référence ne soit
pas reconnu. Le temps de filtre peut être réglé dans la configuration d'appareil des
entrées TOR sous "Filtre d'entrée".
Le temps de filtre doit être inférieur à la durée de l'impulsion du signal d'entrée à identifier
utilisé comme came de référence.
● Sélection du niveau
Dans la liste déroulante, sélectionnez le niveau de la came de référence à utiliser pour le
référencement.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Objet technologique Axe de positionnement
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