Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation page 374

Annexe
12.11 Versions V1...6
ErrorID ErrorIn- Description
fo
16#8003 Le fin de course matériel inférieur a été accosté.
16#000 Le fin de course matériel inférieur a
E été accosté. L'axe a été arrêté avec la
décélération d'arrêt d'urgence.
(La came de référence n'a pas été
trouvée lors d'une prise de référence
active.)
16#8004 Le fin de course matériel supérieur a été accosté.
16#000 Le fin de course matériel supérieur a
E été accosté. L'axe a été arrêté avec la
décélération d'arrêt d'urgence.
(La came de référence n'a pas été
trouvée lors d'une prise de référence
active.)
16#8005 PTO / HSC déjà utilisés par un autre axe
16#000 -
1
16#8006 Une erreur de communication s'est produite dans le panneau de commande de
l'axe
16#001 Un dépassement de temps s'est pro-
2 duit.
374
Solution
Acquitter l'erreur avec l'instruction
"MC_Reset" sur l'axe débloqué ; quitter la
plage du fin de course matériel dans le
sens positif avec la commande de dépla-
cement.
Acquitter l'erreur avec l'instruction
"MC_Reset" sur l'axe débloqué ; quitter la
plage du fin de course matériel dans le
sens négatif avec la commande de dé-
placement.
L'axe a été mal configuré :
Corriger la configuration du PTO (Pulse
Train Output) / HSC (High Speed Coun-
ter) et la charger dans l'automate
Plusieurs axes doivent travailler avec un
PTO :
un autre axe utilise le PTO / HSC. Si l'axe
actuel doit assumer la commande, il faut
bloquer l'autre axe avec "MC_Power"
Enable = FALSE.
(voir aussi Utiliser plusieurs axes avec le
même PTO (Page 258) )
Vérifiez le câblage ; actionnez de nou-
veau le bouton "Commande manuelle"
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Réaction à une
erreur
Pour un raccor-
dement d'entraî-
nement via PTO
(Pulse Train Out-
put) :
arrêt avec rampe
d'arrêt d'urgence
Pour un raccor-
dement d'entraî-
nement via
PROFIdrive / une
sortie analogique :
retrait du déblo-
cage
Pour un raccor-
dement d'entraî-
nement via PTO
(Pulse Train Out-
put) :
arrêt avec rampe
d'arrêt d'urgence
Pour un raccor-
dement d'entraî-
nement via
PROFIdrive / une
sortie analogique :
retrait du déblo-
cage
-
retrait du déblo-
cage