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Décélération d'arrêt d'urgence
Vous pouvez aussi modifier les valeurs pour la décélération d'arrêt d'urgence pendant
l'exécution du programme utilisateur. Utilisez à cet effet la variable suivante de l'objet
technologique :
● <Nom d'axe>.Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
Vous pouvez voir à quel moment les modifications du paramètre de configuration prennent
effet dans la description des variables de l'objet technologique dans l'annexe.
IMPORTANT
Après avoir modifié ce paramètre, il faudra peut-être adapter les positions des fins de
course matériels ainsi que d'autres réglages concernant la sécurité.
Limitation des à-coups (dès objet technologique Axe V2.0)
Vous pouvez activer et désactiver la limitation des à-coups et modifier la valeur des à-coups
au temps d'exécution du programme utilisateur. Utilisez à cet effet les variables suivantes de
l'objet technologique :
● <Nom d'axe>.Config.DynamicDefaults.JerkActive
pour activer et désactiver la limitation des à-coups
● <Nom d'axe>.Config.DynamicDefaults.Jerk
pour modifier l'à-coup
Vous pouvez voir à quel moment les modifications du paramètre de configuration prennent
effet dans la description des variables de l'objet technologique dans l'annexe.
Voir aussi
Modifier la configuration des valeurs de dynamique dans le programme utilisateur
(Page 102)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Annexe
12.11 Versions V1...6
361
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