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Mise en œuvre des versions
4.6 Etat des fins de course
4.6
Etat des fins de course
Les bits d'état et d'erreur servant à l'indication de l'accostage de fins de course ont été
ajustés dans la version V4.
Pour reproduire le comportement des bits d'erreur des versions V1...3, utilisez les liaisons
logiques suivantes :
V1...3
<Nom d'axe>.ErrorBits.HwLimitMin
<Nom d'axe>.ErrorBits.HwLimitMax
<Nom d'axe>.ErrorBits.SwLimitMinReached
<Nom d'axe>.ErrorBits.SwLimitMinExceeded
<Nom d'axe>.ErrorBits.SwLimitMaxReached
<Nom d'axe>.ErrorBits.SwLimitMaxExceeded
Voir aussi
Aperçu des versions (Page 48)
Modifier la version de la technologie (Page 53)
Liste de compatibilité des variables V1...3 <-> V4...5 (Page 54)
62
à partir de la version V4
<Nom d'axe>.ErrorBits.HWLimit AND <Nom
d'axe>.StatusBits.HWLimitMinActive
<Nom d'axe>.ErrorBits.HWLimit AND <Nom
d'axe>.StatusBits.HWLimitMaxActive
<Nom d'axe>.ErrorBits.SWLimit AND (<Nom
d'axe>.Position = <Nom
d'axe>.PositioningLimits_SW.MinPosition)
<Nom d'axe>.ErrorBits.SWLimit AND (<Nom
d'axe>.Position < <Nom
d'axe>.PositioningLimits_SW.MinPosition)
<Nom d'axe>.ErrorBits.SWLimit AND (<Nom
d'axe>.Position = <Nom
d'axe>.PositioningLimits_SW.MaxPosition)
<Nom d'axe>.ErrorBits.SWLimit AND (<Nom
d'axe>.Position > <Nom
d'axe>.PositioningLimits_SW.MaxPosition)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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