Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation page 377

ErrorID ErrorIn- Description
fo
16#800D L'écart de traînage admissible a été dépassé
16#000 -
1
16#800E Erreur sur le fin de course matériel
16#004 Sens de dégagement inadmissible
2 avec fin de course matériel actif
16#004 Inversion de polarité des fins de
3 course matériels, impossible de déga-
ger l'axe.
16#004 Les deux fins de course matériels sont
4 actifs, impossible de dégager l'axe.
16#800F Erreur sur la zone cible
16#004 Zone cible non atteinte
5
16#004 Zone cible de nouveau quittée
6
16#8010 La position du fin de course logiciel inférieur est supérieure à celle du fin de
course logiciel supérieur si l'axe n'est pas un axe modulo
16#000 -
1
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Solution
Vérifiez la configuration de la boucle
•
de régulation.
Vérifiez le sens du codeur.
•
Vérifiez la configuration de la surveil-
•
lance de l'écart de traînage.
Le sens de déplacement programmé est
bloqué car le fin de course matériel est
actif.
Dégagez l'axe dans la direction opposée.
Vérifiez le montage mécanique des fins
de course matériels.
La zone cible n'a pas été atteinte dans le
temps de tolérance de positionnement.
Vérifiez la configuration de la surveil-
•
lance de positionnement.
Vérifiez la configuration de la boucle
•
de régulation.
La zone cible a été quittée pendant la
durée de séjour minimum.
Vérifiez la configuration de la surveil-
•
lance de positionnement.
Vérifiez la configuration de la boucle
•
de régulation.
Modifiez la position des fins de course
logiciels.
Annexe
12.11 Versions V1...6
Réaction à une
erreur
retrait du déblo-
cage
retrait du déblo-
cage
retrait du déblo-
cage
Retrait du déblo-
cage
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