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Configuration - Référencement - Actif (objet technologique Axe V2...3)
Dans la fenêtre de configuration "Référencement - Actif", configurez les paramètres
nécessaires pour le référencement actif. Le référencement actif est démarré au moyen de
l'instruction Motion Control "MC_Home" avec le paramètre d'entrée utilisé "Mode" = 3.
Inversion de sens au fin de course matériel autorisée
Activez cette case à cocher si vous souhaitez utiliser les fins de course matériels comme
came d'inversion pour la prise de référence. Pour l'inversion de sens, les fins de course
matériels doivent être activés (il faut qu'au moins le fin de course matériel dans le sens
d'accostage soit configuré).
Si le fin de course matériel n'est pas atteint pendant que le référencement est actif, l'axe
freine avec la décélération configurée (pas avec la décélération d'arrêt d'urgence) et effectue
une inversion de sens. La came de référence est ensuite recherchée en sens inverse.
Si l'inversion de sens n'est pas activée et si l'axe atteint le fin de course matériel pendant
que le référencement est actif, la prise de référence est interrompue avec une erreur et l'axe
est freiné avec la décélération d'arrêt d'urgence.
Remarque
Autant que possible, prenez l'une des mesures suivantes pour garantir que la machine
n'atteindra pas une butée mécanique lors d'une inversion de sens :
• Maintenez une vitesse d'accostage faible.
• Augmentez l'accélération/la décélération configurée.
• Augmentez la distance entre le fin de course matériel et la butée mécanique.
Sens d'accostage / de référencement
Lors du référencement actif, vous déterminez, avec le sens sélectionné, le sens d'accostage
pour la recherche de la came de référence ainsi que le sens de référencement. Le sens de
référencement détermine le sens dans lequel l'axe accoste le côté configuré de la came de
référence pour effectuer le référencement.
Côté de la came de référence
Choisissez ici si l'axe doit être référencé sur le côté inférieur ou supérieur de la came de
référence.
Vitesse
Définissez dans ce champ la vitesse à laquelle la came de référence sera recherchée
pendant la prise de référence.
Valeurs limites (indépendamment de l'unité de mesure choisie) :
● Vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ Vitesse d'accostage ≤ Vitesse maximale
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Annexe
12.11 Versions V1...6
359
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