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11.1.3
MC_Home
11.1.3.1
MC_Home: Référencer un axe, définir un point de référence à partir de V6
Description
L'instruction Motion Control "MC_Home" permet d'aligner les coordonnées de l'axe sur la
position physique réelle de l'entraînement. S'il s'agit de positionner l'axe de manière absolue,
un référencement est nécessaire. Vous pouvez réaliser les modes de référencement
suivants :
● Référencement actif (Mode = 3)
L'accostage du point de référence s'effectue automatiquement.
● Référencement passif (Mode = 2)
Lors du référencement passif, l'instruction Motion Control "MC_Home" n'exécute aucun
mouvement de référencement. Le mouvement de déplacement nécessaire doit être
réalisé par l'utilisateur au moyen d'autres instructions Motion Control. Une fois la came de
référence reconnue, l'axe est référencé.
● Référencement direct absolu (Mode = 0)
La valeur du paramètre "Position" est affectée à la position actuelle de l'axe.
● Référencement direct relatif (Mode = 1)
La position actuelle de l'axe est décalée de la valeur du paramètre "Position".
● Référencement du codeur absolu relatif (Mode = 6)
La position actuelle de l'axe est décalée de la valeur du paramètre "Position".
● Référencement du codeur absolu (absolu) (Mode = 7)
La valeur du paramètre "Position" est affectée à la position actuelle de l'axe.
Mode 6 et 7 ne sont utilisables que pour des entraînements avec interface d'entraînement
analogique et entraînement PROFIdrive.
Conditions
● L'objet technologique "Axe de positionnement" a été configuré correctement.
● L'axe est débloqué. (Vaut uniquement pour les entraînements PROFIdrive/les
entraînements analogiques Mode = 0 ou 1)
● Lors d'un démarrage avec Mode = 0, 1 et 2, il ne faut pas qu'une commande
MC_CommandTable soit active.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Motion Control
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