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5.4.3.3
Configuration - codeur
Couplage du codeur
Selon le couplage du codeur choisi, configurez différents paramètres dans la fenêtre de
configuration "Codeur". Les couplages du codeur suivants sont possibles :
● Codeur sur compteur rapide (HSC) (Page 84)
● Codeur PROFIdrive sur PROFINET/PROFIBUS (codeur sur entraînement, codeur sur
module technologique, codeur PROFIdrive) (Page Error! Bookmark not defined.)
Configuration - Codeur - Codeur sur PROFINET/PROFIBUS
Sélection du codeur
Sélectionnez le codeur PROFIdrive sur PROFINET dans le champ "Codeur PROFIdrive".
● Connexion des données
Choisissez dans la liste déroulante si la connexion des données doit se faire directement
avec le codeur ou par le biais d'un bloc de données pouvant être traité dans le
programme utilisateur.
● Codeur PROFIdrive/bloc de données
Choisissez un codeur PROFIdrive déjà configuré dans ce champ de configuration.
suivants :
– Connexion à l'entraînement (pas avec couplage analogique de l'entraînement)
– Connexion via module technologique (TM)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
ouvre la configuration d'appareil du codeur. Il est possible de sélectionner les codeurs
Le codeur est raccordé sur l'entraînement. Les signaux du codeur sont exploités par
l'entraînement et transmis comme partie du télégramme de l'entraînement (Tél 3 ou 4)
à l'automate (les codeurs des télégrammes d'autres entraînements ne peuvent pas
être utilisés).
La configuration du codeur s'effectue via la configuration de l'entraînement
PROFIdrive.
Sélectionnez un module technologique déjà configuré et la voie à utiliser. Seuls les
modules technologiques réglés sur le mode de fonctionnement "Détection de position
pour Motion Control" peuvent être sélectionnés.
Si aucun module technologique ne peut être sélectionné, basculez dans la
configuration de l'appareil et ajoutez un module technologique.
Pour savoir quels modules technologiques conviennent à l'acquisition de position pour
Motion Control, référez-vous à la documentation sur le module technologique et aux
informations figurant dans le catalogue.
Objet technologique Axe de positionnement
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