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12.11.6.2
Variables MotionStatus V1...3
La structure de variable <Nom d'axe>.MotionStatus.<nom de variable> contient l'état du
mouvement.
Variables
Légende (Page 412)
Variable
MotionStatus.
Position
Velocity
Distance
TargetPosition
Voir aussi
Etat du déplacement (Page 206)
Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7 (Page 305)
Variables de l'objet technologique Axe de positionnement V4...5 (Page 423)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Type de
Valeurs
données
STRUCT
REAL
0,0
(-9.0E15 à
9.0E15)
REAL
0,0
(-9.0E15 à
9.0E15)
REAL
0,0
(-9.0E15 à
9.0E15)
REAL
0,0
(-9.0E15 à
9.0E15)
Accès
W
Description
TO_Struct_MotionStatus
R
-
Position réelle de l'axe
(indications dans l'unité de mesure configu-
rée)
Si l'axe n'est pas référencé, la variable
indique la valeur de positionnement relati-
vement à la position de déblocage de l'axe.
R
-
Vitesse réelle de l'axe
(indications dans l'unité de mesure configu-
rée)
R
-
Distance actuelle avec la position cible de
l'axe
(indications dans l'unité de mesure configu-
rée)
La valeur de la variable n'est valable que
pendant l'exécution d'une commande de
positionnement avec "MC_MoveAbsolute",
"MC_MoveRelative" ou celle du panneau de
commande de l'axe.
R
-
Position cible de l'axe
(indications dans l'unité de mesure configu-
rée)
La valeur de la variable n'est valable que
pendant l'exécution d'une commande de
positionnement avec "MC_MoveAbsolute",
"MC_MoveRelative" ou celle du panneau de
commande de l'axe.
Annexe
12.11 Versions V1...6
417
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