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Changement d'objet technologique Axe de positionnement
Vous pouvez voir dans le schéma de programme décrit ci-après comment changer d'objet
technologique et donc de configuration d'axe. Pour pouvoir utiliser un même PTO avec
plusieurs axes sans avoir de messages d'erreur, seules les instructions Motion Control de
l'axe actuellement utilisé doivent pouvoir être appelées.
La représentation suivante montre cela en utilisant l'exemple de l'instruction Motion Control
"MC_Power" :
Les variables de l'axe activé (ici "Axe de positionnement_2") montrent les affichages
typiques suivants dans le programme utilisateur :
● <Nom d'axe>.StatusBits.Activated = TRUE
● <Nom d'axe>.ErrorBits.HWUsed = FALSE
Procédez comme suit pour changer d'objet technologique "Axe de positionnement". Dans
l'exemple, on veut passer d'"Axe de positionnement_2" à "Axe de positionnement_1" :
1. Terminez les éventuels mouvements de déplacement en cours de l'"Axe de
positionnement_2" activé
2. Bloquez l'"Axe de positionnement_2" avec l'instruction Motion Control "MC_Power"
correspondante via le paramètre d'entrée Enable = FALSE
3. Vérifiez que l'"Axe de positionnement_2" a bien été bloqué au moyen d'une opération ET
du paramètre de sortie Status = FALSE de l'instruction Motion Control "MC_Power" et de
la variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.Enable = FALSE.
4. Désactivez l'appel conditionnel des instructions Motion Control pour l'"Axe de
positionnement_2".
5. Activez l'appel conditionnel des instructions Motion Control pour l'"Axe de
positionnement_1". Au premier appel de l'instruction Motion Control "MC_Power"
correspondante, l'"Axe de positionnement_2" est désactivé et l'"Axe de
positionnement_1" est activé.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
12.1 Utiliser plusieurs axes avec le même PTO
Annexe
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