Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation page 376

Annexe
12.11 Versions V1...6
ErrorID ErrorIn- Description
fo
16#800A Signalisation de perturbation du codeur
16#000 -
1
16#003 Erreur matérielle sur le codeur
4
16#003 Codeur encrassé
5
16#003 Erreur lors de la lecture de la valeur
6 absolue du codeur
16#003 Surveillance du top zéro du codeur
7
16#003 Le codeur est à l'état "Stationnement"
8
16#004 PROFIdrive : le codeur est défaillant
0 au niveau du bus (défaillance de sta-
tion)
16#800B Dépassement de plage de la position
16#003 Dépassement de plage dans le sens
9 positif
16#003 Dépassement de plage dans le sens
A négatif
16#003 La modification de la position réelle
B est supérieure à la longueur modulo
dans un cycle du régulateur de posi-
tion.
16#800C Signalisation de perturbation de l'entraînement
16#000 -
1
16#003 PROFIdrive : le signal de l'entraîne-
C ment "Pilotage requis" est défaillant
16#003 PROFIdrive/couplage d'entraînement
D analogique : l'entraînement s'est mis
en arrêt
16#003 PROFIdrive : l'entraînement est défail-
E lant au niveau du bus (défaillance de
station)
376
Solution
Contrôlez le fonctionnement, les liaisons
et les raccordements de l'appareil.
Comparez le type de codeur dans le
paramètre P979 de l'entraînement ou du
codeur aux données de configuration de
l'objet technologique.
Le codeur signale une erreur de la sur-
veillance du top zéro (code de perturba-
tion 0x0002 dans Gx_XIST2, voir profil
PROFIdrive).
Vérifiez la compatibilité électromagné-
tique de l'installation (CEM).
Recherchez la cause de l'erreur sur
•
l'entraînement ou le codeur raccordé.
Vérifiez si le message d'erreur a, le
•
cas échéant, été déclenché à la suite
d'une opération de mise en service de
l'entraînement ou du codeur.
Contrôlez le fonctionnement, les liaisons
et les raccordements de l'appareil.
Référencez l'axe dans une plage de va-
leurs réelles valide.
Adaptez la longueur modulo au codeur
utilisé.
Contrôlez le fonctionnement, les liaisons
et les raccordements de l'appareil.
Dans la boîte de dialogue "Optimisation",
sélectionnez un gain (Kv) plus petit.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Réaction à une
erreur
retrait du déblo-
cage
retrait du déblo-
cage
retrait du déblo-
cage