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12.4 Cas particuliers lors de l'utilisation de fins de course logiciels avec raccordement d'entraînement via PTO
12.4
Cas particuliers lors de l'utilisation de fins de course logiciels avec
raccordement d'entraînement via PTO
12.4.1
Fins de course logiciels en lien avec un référencement
Si les tâches de référencement ne sont pas bien paramétrées, le freinage de l'axe sur le fin
de course logiciel peut être influencé. Prenez en compte les exemples suivants lorsque vous
programmez.
Exemple 1 :
Pendant une instruction de déplacement, la position actuelle de l'axe est décalée en
direction du fin de course logiciel avec une commande de référencement (p. ex. définir un
point de référence). Il est encore possible d'immobiliser l'axe jusqu'à ce qu'il atteigne le fin
de course logiciel :
①
La courbe verte montre le déplacement sans commande de référencement. L'axe freine avec la décélération configu-
rée et s'immobilise avant la position du fin de course logiciel.
②
La commande de référencement crée une nouvelle position d'axe. La plage entre l'ancienne position d'axe et la nou-
velle est donc "sautée".
③
A cause de la nouvelle position d'axe, avec la décélération configurée, l'axe s'immobiliserait théoriquement derrière la
position du fin de course logiciel (courbe rouge).
④
Etant donné qu'un freinage avec la décélération configurée n'est plus suffisant, l'axe suit la courbe effective bleue.
Après un déplacement constant, l'axe freine avec la décélération d'arrêt d'urgence configurée et s'immobilise à la
position du fin de course logiciel.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Annexe
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