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Objet technologique Axe de positionnement
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Déroulement - Référencement passif
Vous lancez le référencement passif avec l'instruction Motion Control "MC_Home"
(paramètre d'entrée Mode = 2). Le paramètre d'entrée "Position" indique la position absolue
du point de référence.
La figure suivante montre un exemple de déroulement d'un processus de référencement
passif avec le paramètre de configuration suivant :
● "Côté de la came de référence" = "Côté supérieur"
● "Mode de référencement" = "Utiliser une marque de référence par entrée TOR"
Mouvement avant la came de référence (section de courbe rouge)
Lors du lancement du référencement passif, l'instruction Motion Control "MC_Home"
n'exécute aucun mouvement de référencement d'elle-même. Le mouvement de
déplacement nécessaire pour atteindre la came de référence doit être réalisé par l'utilisateur
au moyen d'autres instructions Motion Control comme par exemple "MC_MoveRelative". Si
l'axe était déjà référencé auparavant, la variable <Nom d'axe>.StatusBits.HomingDone reste
à "TRUE" pendant le référencement passif.
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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