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Configuration - Signaux d'entraînement (objet technologique "Axe de positionnement" V4)
Dans la fenêtre de configuration "Signaux d'entraînement", configurez la sortie pour le
déblocage de l'entraînement et l'entrée pour la réponse "Entraînement prêt" de
l'entraînement.
Le déblocage de l'entraînement est commandé par l'instruction Motion Control "MC_Power"
et il débloque la puissance sur l'entraînement. Le signal est mis à disposition de
l'entraînement via la sortie à configurer.
Si, après avoir reçu le déblocage de l'entraînement, l'entraînement est prêt à effectuer des
mouvements, il signale "Entraînement prêt" à la CPU. Le signal "Entraînement prêt" est
retourné à la CPU via l'entrée à configurer.
Si l'entraînement ne possède pas d'interfaces de ce type, les paramètres ne sont pas à
configurer. Dans ce cas, choisissez la valeur TRUE pour l'entrée "Prêt".
Voir aussi
Configuration - Mécanique (objet technologique "Axe de positionnement" V4) (Page 365)
Limites de position (Page 90)
Dynamique (Page 96)
Référencement (à partir de l'objet technologique "Axe de positionnement" V2) (Page 104)
Configuration - Mécanique (objet technologique "Axe de positionnement" V4)
Dans la fenêtre de configuration "Mécanique", configurez les propriétés mécaniques de votre
entraînement.
Impulsions par tour de moteur
Dans ce champ, configurez le nombre d'impulsions requis par le moteur pour un tour du
moteur.
Valeurs limites (indépendamment de l'unité de mesure choisie) :
● 0 < impulsions par tour de moteur ≤ 2147483647
Distance par tour du moteur
Dans ce champ, configurez la distance parcourue par la mécanique de votre installation par
tour du moteur.
Valeurs limites (indépendamment de l'unité de mesure choisie) :
● 0.0 < distance par tour du moteur ≤ 1.0e12
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Annexe
12.11 Versions V1...6
365
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