Table des Matières
Publicité
5.4.4.2
Configuration - Modulo (PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
uniquement)
Utilisez le réglage "Modulo" si vous souhaitez limiter la zone de déplacement à un objet
récurrent qui est orienté à la longueur du produit / au cycle du produit. La fonction modulo
n'est possible que dans le mode avec asservissement de position de l'axe.
Lorsque "Modulo" est activé, la valeur de position de l'objet technologique est représentée
sur une zone modulo qui se répète. La zone modulo est définie par la valeur de départ et la
longueur.
Pour limiter la valeur de position d'un axe à un tour complet, par exemple, définissez la zone
modulo avec une valeur de départ égale à 0° et une longueur égale à 360°. Pour une
résolution du codeur de 0,1°/pas de codeur, la valeur de position est représentée sur la zone
modulo 0,0° à 359,9°. Dans cet exemple, si l'axe se déplace sur la position 400°, la position
réelle 40° (400° à 360°) est accostée.
En activant "Modulo" vous définissez le sens du déplacement pour l'instruction Motion
Control "MC_MoveAbsolute" via le paramètre d'entrée "Direction". Les valeurs de paramètre
disponibles sont les suivantes :
● 0 : Le signe précédant la vitesse (paramètre "Velocity") détermine le sens de
déplacement.
● 1 : La position cible est accostée dans le sens positif.
● 2 : La position cible est accostée dans le sens négatif.
● 3 : La technologie sélectionne, à partir de la position actuelle, le parcours le plus court
vers la position cible.
Activer modulo
Activez la case à cocher "Activer modulo" pour utiliser un système de référence récurrent
(p. ex. 0,0° à 359,9°) pour l'axe.
Valeur de départ modulo
Définissez dans ce champ la position à laquelle commence la zone modulo (par ex. 0°).
Longueur modulo
Définissez la longueur de la zone modulo dans ce champ (par ex. 360°).
Voir aussi
MC_MoveAbsolute: Positionnement absolu d'axe à partir de V6 (Page 227)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Objet technologique Axe de positionnement
89
Publicité
Table des Matières
