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2.1.2
Principe de l'interface à impulsions
En fonction des paramètres du moteur pas à pas, chaque impulsion provoque le
déplacement du moteur pas à pas selon un angle défini. Par exemple, si le moteur pas à pas
est paramétré à 1000 impulsions par tour, il se déplace de 0,36° par impulsion.
La vitesse du moteur pas à pas est déterminée par le nombre d'impulsions par unité de
temps.
Ces indications sont valables également pour les servomoteurs avec interface à impulsions.
Voir aussi
Sorties de la CPU ayant un effet sur Motion Control (Page 15)
Relation entre le type de signal et le sens de marche (Page 19)
Fins de course matériels et logiciels (Page 43)
Limitation des à-coups (Page 44)
Référencement (Page 45)
Intégration de l'objet technologique Axe de positionnement (Page 63)
Outils de l'objet technologique Axe de positionnement (Page 67)
2.1.3
Relation entre le type de signal et le sens de marche
La CPU fournit la vitesse et le sens de marche via deux sorties.
Les relations entre la configuration et le sens de marche sont différentes en fonction du type
de signal choisi. Vous pouvez configurer les types de signal suivants dans la configuration
de l'axe sous "Paramètres de base > Général" :
● "PTO – impulsion A et sens B"
● "PTO – cadence de comptage A et cadence de décomptage B" (à partir de V4)
● "PTO – A/B, avec décalage de phase" (à partir de V4)
● "PTO – A/B, avec décalage de phase, quadruple" (à partir de V4)
Vous pouvez configurer le sens dans la configuration de l'axe sous "Paramètres avancés >
Mécanique". Lorsque vous activez l'option "Inversion du sens", la logique de sens décrite ci-
après est inversée pour le type de signal respectif.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.1 Moteur pas à pas sur PTO
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