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4 Description des signaux
4.1
Interface d'impulsions
15
GND
READY1_N
libre
GND
GND
GND
GND
PWM_N
PWM
ENABLE_N
ENABLE
DIR_N
DIR
PULSE_N
PULSE
1
Entrées:
PULSE
(impulsions)
DIR
(sens de rotation)
ENABLE
(libération)
PW M (régulation
d'intensité du courant)
Sortie:
READY1_N
(disponibilité)
4-2
FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
Les pages suivantes décrivent les signaux et les diagrammes de temps
pour les interfaces d'impulsions et de signalisation.
L'interface d'impulsions comporte quatre entrées de 5 V à coupleur
optoélectronique et une sortie à coupleur optoélectronique.
Nota
Les caractéristiques techniques de l'interface d'impulsions sont décrites
au chapitre 3.
Les diagrammes de temps des signaux d'entrée et de sortie sont décrits
au chapitre 4.3.
Pour produire un mouvement de rotation de l'arbre du moteur, il faut que
des impulsions carrées soient reçues à l'entrée PULSE. Le flanc positif
de chaque impulsion fait avancer le moteur d'un pas, à condition que
l'unité de commande de puissance se trouve en état de disponibilité et
que l'entrée GATE_N ne soit pas sous tension.
Le sens de rotation est fixé par l'entrée de direction (DIR).
Lorsque l'entrée de signal DIR n'est pas sous tension, le moteur tourne
dans le sens des aiguilles d'une montre (vu de l'avant, sur l'arbre du
moteur). Lorsque l'entrée de signal est sous tension, le moteur tourne dans
le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre (vu de l'avant sur l'arbre
du moteur). Une inversion du sens de rotation est également possible par
inversion de deux phases du moteur.
Lorsque l'entrée ENABLE est sous tension, l'unité de commande de
puissance est libérée. Au bout d'env. 500 ms, l'unité de commande de
puissance envoie un signal de disponibilité via les sorties READY1_N et
READY2 et le moteur est mis sous tension. Si une tension de 24 V est
appliquée à l'entrée GATE_N de l'interface de signalisation, les
impulsions de marche pas à pas peuvent être reçues à l'entrée PULSE.
L'intensité du courant de phase du moteur ajustée peut être modifiée, de
0 % à 100 % (gamme de fréquences de 10 kHz à 20 kHz) à l'aide d'un
signal à modulation d'amplitude d'impulsions sur l'entrée PWM.
L'intensité du courant de phase est déterminée par le rapport impulsion /
pause du signal PWM. Lorsque l'entrée de signal n'est pas sous tension,
le courant de phase ajusté passe. Lorsque l'entrée est sous tension, le
courant de phase du moteur est coupé. Le moteur arrêté ne possède
alors pas de couple de maintien.
Après l'activation de l'entrée ENABLE, l'unité de commande de
puissance signale sa disponibilité via la sortie READY1_N. Lorsque l'unité
de commande de puissance se trouve en état de disponibilité, la sortie
READY1_N est à basse valeur ohmique. Si une tension de 24 V est
appliquée à l'entrée GATE_N de l'interface de signalisation, les
impulsions de marche pas à pas peuvent être reçues à l'entrée PULSE.
En cas de dérangement de l'unité de commande de puissance ou si
l'unité de commande de puissance n'a pas été libérée par l'entrée
ENABLE, la sortie READY1_N est à haute valeur ohmique.
© Siemens AG 1998 Tous droits réservés
02.05
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