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02.05
4.2
Interface de signalisation
L+ (24 V)
M (24 V GND)
GATE_N
ENABLE_N
MSTILL
ZERO
READY2
Entrées:
GATE_N
(verrouillage/libération
d'impulsions)
ENABLE_N
(libération) de l'unité
de commande de
puissance
Sorties:
ZERO
(signal zéro du
compteur annulaire)
READY2
(disponibilité)
MSTILL
(arrêt du moteur)
© Siemens AG 1998 Tous droits réservés
FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
L'interface de signalisation comporte deux entrées de 24 V à coupleur
optoélectronique et deux sorties à coupleur optoélectronique.
Nota
Les caractéristiques techniques de l'interface d'impulsions sont décrites
au chapitre 3.
Les diagrammes de temps des signaux d'entrée et de sortie sont décrits
au chapitre 4.3.
Lorsqu'une tension de 24 V est appliquée à l'entrée GATE_N, les im-
pulsions reçues à l'entrée PULSE sont utilisées pour la commande du
moteur pas à pas. Les impulsions reçues à l'entrée ouverte GATE_N et à
0 V sont vérouillées. Dans un système multiple, cette fonction peut être
utilisée pour la sélection individuelle des axes.
Cette entrée est affichée par l'intermédiaire de la LED GTE (voir Page 8-2)
Lorsque l'entrée ENABLE_N est sous tension, l'unité de commande de
puissance est libérée. Au bout d'env. 500 ms, l'unité de commande de
puissance envoie un signal de disponibilité via les sorties READY1_N et
READY2 et le moteur est mis sous tension. Si une tension de 24 V est
appliquée à l'entrée GATE_N de l'interface de signalisation, les im-
pulsions de marche pas à pas peuvent être reçues à l'entrée PULSE.
Dans la position zéro du compteur annulaire interne, une tension de 24 V
est appliquée à la sortie ZERO. En exploitant le signal ZERO, on peut
réaliser des marches de référence avec nombre de pas bien déterminé.
Jusqu'à un régime moteur de 300 tours/minute, la largeur d'impulsion du
signal ZERO équivaut à la durée de période du signal PULSE. Avec un
régime plus élevé, la largeur d'impulsion du signal ZERO diminue.
Après l'activation de l'entrée ENABLE, l'unité de commande de puissance
signale sa disponibilité via la sortie READY2. Lorsque l'unité de
commande de puissance se trouve en état de disponibilité, une tension
de 24 V est appliquée à la sortie READY2. Si une tension de 24 V est
appliquée à l'entrée GATE_N de l'interface de signalisation, les
impulsions de marche pas à pas peuvent être reçues à l'entrée PULSE.
En cas de dérangement de l'unité de commande de puissance ou si
l'unité de puissance n'a pas été libérée via l'entrée ENABLE, la sortie
READY2 est à haute valeur ohmique.
Le signal de synchronisation peut être bloqué par l'entrée GATE_N à
l'entrée PULSE, entraînant ainsi l'arrêt du moteur.
L'arrêt du moteur forcé par GATE_N est acquitté par le signal MSTILL.
Avec une tension de 0 V ou si le GATE_N est ouvert, une tension de
24 V est appliquée à la sortie MSTILL; l'axe du moteur ne peut pas
bouger.
L'application de 24 V à l'entrée GATE_N est accusée par 0 V à la sortie
MSTILL, l'axe du moteur peut à nouveau bouger.
4 Description des signaux
4-3
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