Table des Matières
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10 Explication des valeurs et courbes caractéristiques des moteurs pas à pas
10.1
Termes fondamentaux
Angle de pas
Nombre de pas
Couple de
maintien
Tolérance angu-
laire inhérente
au système
Fréquence de
commande et de pas
Régime
Couples
10-2
FM-STEPDRIVE/SIMOSTEP (FB)
Pour le jugement et la sélection d'un moteur pas à pas, on a besoin de
certaines valeurs caractéristiques et courbes caractéristiques. En
corrélation avec la commande de puissance, chaque moteur pas à pas
présente des caractéristiques spécifiques exprimées par des courbes
caractéristiques. Pour que l'on comprenne mieux la teneur et la
signification des termes et des diagrammes, nous expliquons ci-après
les valeurs caractéristiques essentielles ainsi que le mode d'utilisation
des courbes caractéristiques. Les termes utilisés ici sont également
employés dans le tableau des caractéristiques, au chapitre 9 et sont
conformément à la DIN 42021.
Par pas, on entend le processus déclenché par une impulsion de
commande, c'est-à-dire le fait que l'arbre du moteur tourne de l'angle de
pas α
Le nombre de pas est le nombre des pas du rotor correspondant à un
tour complet. Le nombre de pas du moteur pas à pas triphasé est
réglable.
Dans chaque position, c'est-à-dire à chaque pas, le rotor est immobilisé
sous l'effet de l'excitation électrique à courant continu des enroulements,
dans la mesure où son couple de maintien M
effort appliqué sur l'arbre moteur.
La tolérance angulaire par pas ∆α
combien de minutes d'angle un pas peut différer de l'angle de pas
nominal, au maximum.
En cas de série continue d'impulsions de commande avec une fréquence
de commande f
, l'arbre moteur exécutera aussi une série de pas avec
S
la (même) fréquence de pas f
A partir d'une certaine fréquence de commande (en fonction du type du
moteur et de la charge mécanique), le mouvement pas à pas de l'arbre
moteur devient un mouvement de rotation continu. La formule suivante
est alors applicable pour indiquer le régime n du moteur
n = α/360° · f
Si l'on applique sur l'arbre moteur en rotation un couple de charge M
moteur suivra encore la fréquence de commande en restant synchronisé
sur cette fréquence, à moins que le couple de charge dépasse une
certaine limite appelée couple limite de service M
Dans ce cas, le rotor ne peut plus suivre la fréquence de commande,
c'est-à-dire que le moteur "perd" des pas et que par conséquent la
fréquence de commande et la fréquence des pas ne sont plus
identiques.
Ce phénomène ne survient pas si l'on a choisi le moteur et la commande
qui conviennent.
H
inhérente au système, précise de
s
.
Z
· 60 trs/mn (f
[Hz])
Z
z
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n'est pas dépassé par un
L
.
Bm
02.05
, le
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