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Fins de course matériels et logiciels
Les fins de course matériels et logiciels permettent de limiter la "Plage de déplacement
autorisée" et l'"Espace de travail" de votre objet technologique "Axe de positionnement". La
figure ci-dessous montre les rapports :
Les fins de course matériels sont des interrupteurs de bout de course qui limitent la "Plage
de déplacement autorisée" de l'axe. Les fins de course matériels sont des circuits logiques
physiques qui doivent être connectés à des entrées de la CPU pouvant émettre des
alarmes.
Les fins de course logiciels permettent de limiter l'"Espace de travail" de l'axe. Ils devraient
se trouver à l'intérieur des fins de course matériels par rapport à la plage de déplacement.
Comme les positions des fins de course logiciels peuvent être réglées de manière flexible,
l'espace de travail de l'axe peut être ajusté individuellement en fonction du profil de
déplacement actuel. Contrairement aux fins de course matériels, les fins de course logiciels
sont réalisés uniquement via le logiciel et n'ont pas besoin de circuits logiques propres.
Les fins de course matériels et logiciels doivent être activés avant l'utilisation dans la
configuration ou le programme utilisateur. Les fins de course logiciels ne sont effectifs
qu'après le référencement de l'axe.
Voir aussi
Sorties de la CPU ayant un effet sur Motion Control (Page 15)
Principe de l'interface à impulsions (Page 19)
Relation entre le type de signal et le sens de marche (Page 19)
Limitation des à-coups (Page 44)
Référencement (Page 45)
Intégration de l'objet technologique Axe de positionnement (Page 63)
Outils de l'objet technologique Axe de positionnement (Page 67)
Limites de position (Page 90)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.3 Fins de course matériels et logiciels
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