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Programmation
9.6 Affichage de défauts des instructions Motion Control
9.6
Affichage de défauts des instructions Motion Control
Les instructions Motion Control indiquent les défauts éventuels des tâches Motion Control et
de l'objet technologique aux paramètres de sortie "Error", "ErrorID" et "ErroInfo" des
instructions Motion Control.
Affichage des défauts aux paramètres de sortie "Error", "ErrorID" et "ErrorInfo"
Si le paramètre de sortie "Error" est TRUE, c'est que la commande n'a pas pu être exécutée
ou pas complètement. La cause du défaut est indiquée par la valeur du paramètre de sortie
"ErrorID" . Une information détaillée sur la cause d'erreur est fournie par la valeur du
paramètre de sortie "ErrorInfo". Pour l'affichage de défaut, on distingue les classes d'erreur
suivantes :
● Erreur de fonctionnement avec immobilisation de l'axe (p. ex. "Fin de course matériel
accosté")
Les erreurs de fonctionnement avec immobilisation de l'axe sont des erreurs qui se
produisent pendant l'exécution du programme utilisateur. Si l'axe est en mouvement, il
est arrêté avec la décélération configurée ou la décélération d'arrêt d'urgence, selon
l'erreur. Les erreurs sont indiquées dans l'instruction Motion Control les ayant
déclenchées et dans l'instruction Motion Control "MC_Power".
● Erreur de fonctionnement sans immobilisation de l'axe (p. ex. "Axe non référencé")
Les erreurs de fonctionnement sans immobilisation de l'axe sont des erreurs qui se
produisent pendant l'exécution du programme utilisateur. Si l'axe est en mouvement, ce
mouvement se poursuit. Les erreurs sont uniquement indiquées dans l'instruction Motion
Control les ayant déclenchées.
● Erreur de paramétrage de l'instruction Motion Control
(p. ex. "Valeur erronée du paramètre "Velocity")
Des erreurs de paramétrage se produisent lorsqu'il y a des indications erronées dans les
paramètres d'entrée des instructions Motion Control. Si l'axe est en mouvement, ce
mouvement se poursuit. Les erreurs sont uniquement indiquées dans l'instruction Motion
Control les ayant déclenchées.
● Erreur de configuration sur l'objet technologique "Axe" (p. ex. "La valeur "Accélération"
est invalide")
Une erreur de configuration se produit lorsqu'un ou plusieurs paramètre ont été mal
configurés dans la configuration de l'axe ou lorsque des données de configuration
modifiables ont été mal modifiées pendant l'exécution du programme. Si l'axe est en
mouvement, il est arrêté avec la décélération d'arrêt d'urgence configurée. L'erreur est
indiquée dans l'instruction Motion Control l'ayant déclenchée et dans l'instruction Motion
Control "MC_Power".
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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