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Entrée de la came de référence
Sélectionnez, dans la liste déroulante, l'entrée TOR pour la came de référence. L'entrée doit
pouvoir émettre des alarmes. Comme entrées de la came de référence, vous disposez des
entrées intégrées à la CPU et des entrées d'un Signal Board enfiché.
Remarque
Les entrées TOR sont réglées par défaut sur un temps de filtre de 6,4 ms.
Lors de l'utilisation en tant que came de référence, cela peut entraîner des décélérations
involontaires et donc des inexactitudes. En fonction de la vitesse de référencement et de la
dimension de la came de référence, il est possible que le point de référence ne soit pas
reconnu. Le temps de filtre peut être réglé dans la configuration d'appareil des entrées TOR
sous "Filtre d'entrée".
Le temps de filtre doit être inférieur à la durée du signal d'entrée sur la came de référence.
Autoriser l'inversion de sens au fin de course matériel (uniquement référencement actif)
Activez cette case à cocher si vous souhaitez utiliser les fins de course matériels comme
came d'inversion pour la prise de référence. Pour l'inversion de sens, les fins de course
matériels doivent être activés. Si le firmware de CPU V1.0 est utilisé, les deux fins de course
matériels doivent être configurés. A partir de la version V2.0 du firmware de la CPU, seul le
fin de course matériel dans le sens d'accostage doit être configuré.
Si le fin de course matériel n'est pas atteint pendant que le référencement est actif, l'axe
freine avec la décélération configurée (pas avec la décélération d'arrêt d'urgence) et effectue
une inversion de sens. La came de référence est ensuite recherchée en sens inverse.
Si l'inversion de sens n'est pas activée et si l'axe atteint le fin de course matériel pendant
que le référencement est actif, la prise de référence est interrompue avec une erreur et l'axe
est freiné avec la décélération d'arrêt d'urgence.
Remarque
Prenez une des mesures suivantes pour garantir que la machine n'atteint pas une butée
mécanique lors d'une inversion de sens :
• Maintenez la vitesse d'accostage peu élevée
• Augmentez l'accélération / décélération configurée
• Augmentez la distance entre fin de course matériel et butée matérielle
Sens d'accostage / de référencement (référencement actif et passif)
Lors du référencement actif, vous déterminez avec le sens sélectionné le "sens d'accostage"
pour la recherche de la came de référence ainsi que le sens de référencement. Le sens de
référencement détermine le sens dans lequel l'axe accoste le côté configuré de la came de
référence pour effectuer le référencement.
Vous pouvez voir l'effet du sens d'accostage paramétré pour le référencement passif dans la
table sous "Came de référence".
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Annexe
12.11 Versions V1...6
355
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