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5.4.4.6
Surveillances de la position
Configuration - Surveillance de positionnement (PROFIdrive et raccordement d'entraînement
analogique uniquement)
Dans la fenêtre de configuration "Surveillance de positionnement", configurez les critères de
surveillance de la position cible.
La surveillance de positionnement surveille le comportement de la position réelle à la fin du
calcul de la consigne. Dès que la consigne de vitesse atteint la valeur 0, la valeur réelle de
position doit se situer dans la fenêtre de positionnement au bout d'un temps de tolérance
défini. La valeur réelle ne doit pas quitter la fenêtre de positionnement tant que la durée de
séjour minimum n'est pas écoulée.
Lorsque la valeur réelle de position atteint la fenêtre de positionnement dans le temps de
tolérance et reste dans cette fenêtre pendant la durée minimale, le bit d'état <Nom d'axe>.
StatusBits.Done est mis à 1. La commande de déplacement est alors terminée.
Cette surveillance de positionnement ne fait pas de distinction si une interpolation de
consigne se termine. La fin de l'interpolation de consigne est obtenue, par ex., de la manière
suivante :
● En atteignant la position de destination côté valeur de consigne,
● En raison d'un arrêt avec asservissement de la position pendant le déplacement, par la
commande Motion Control "MC_Halt"
Dans les cas suivants, l'axe est arrêté par la surveillance de positionnement et une erreur de
positionnement (ErrorID 16#800F) est affichée à l'instruction Motion Control :
● La valeur réelle n'atteint pas la fenêtre de positionnement dans le temps de tolérance.
● La valeur réelle quitte la fenêtre de positionnement pendant la durée de séjour minimum.
Fenêtre de positionnement
Configurez la taille de la fenêtre de positionnement dans ce champ.
Temps de tolérance
Configurez le temps de tolérance pendant lequel la valeur de position doit atteindre la
fenêtre de positionnement dans ce champ.
Durée de séjour minimale dans la fenêtre de positionnement
Configurez dans ce champ le temps de séjour minimum pendant lequel la valeur de position
actuelle doit se trouver dans la fenêtre de positionnement.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Objet technologique Axe de positionnement
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