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Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.2 Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
Configurer la connexion de données par bloc de données
Procédez comme suit dans la configuration de l'axe :
1. Ouvrez la fenêtre de configuration "Interface matérielle > Entraînement ou Codeur".
2. Sélectionnez "Bloc de données" dans la liste déroulante.
3. Dans le champ "Bloc de données", sélectionnez le bloc de données précédemment créé.
Ouvrez ce bloc de données et sélectionnez le nom de variable défini pour l'entraînement
et le codeur.
Ajouter une variable API pour l'accès au télégramme
Afin de pouvoir accéder à la zone d'entrée et de sortie du télégramme, créez la variable API
suivante.
Procédez comme suit pour la variable API de la zone d'entrée :
1. Dans le navigateur du projet, ouvrez le dossier "Variables API" et affichez toutes les
variables.
2. Ajoutez une nouvelle variable et définissez un nom unique, composé par ex. du nom de
l'axe ou du codeur, du type de télégramme et de la plage d'adresses.
3. Entrez le texte "PD_TELx_IN" dans la colonne "Type de données".
4. Dans la colonne "Adresse", entrez l'adresse d'entrée de télégramme de l'entraînement/du
codeur.
Vous trouverez cette adresse dans la configuration d'appareil de l'entraînement ou du
codeur.
Procédez de même pour la variable API de la zone de sortie : sélectionnez "PD_TELx_OUT"
comme type de données et l'adresse de sortie de télégramme de l'entraînement/du codeur
comme adresse.
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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