Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation page 219

Paramètre
Paramètre Déclaration
Axis INPUT
Execute INPUT
Position INPUT
Mode INPUT
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Type de don- Valeur par
nées défaut
TO_Axis -
BOOL FALSE
REAL 0.0
INT 0
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Description
Objet technologique de l'axe
Démarrage de la commande avec un front montant
Mode = 0, 2 et 3
•
Position absolue de l'axe à la fin du référence-
ment
Mode = 1
•
Valeur de correction pour la position actuelle de
l'axe
Valeurs limites :
-1.0E12 ≤ Position ≤ 1.0E12
Mode de référencement
0 Référencement direct (absolu)
La nouvelle position d'axe est la valeur
du paramètre "Position".
1 Référencement direct (relatif)
La nouvelle position d'axe est la position
d'axe actuelle + valeur du paramètre
"Position".
2 Référencement passif
Référencement conformément à la confi-
guration de l'axe. Après référencement,
la valeur du paramètre "Position" est
affectée comme nouvelle position de
l'axe.
Pour un axe déjà référencé <Nom de
l'axe>.StatusBits.HomingDone = TRUE,
ce bit d'état reste en permanence mis à 1
lors d'un autre référencement passif.
3 Référencement actif
Prise de référence conformément à la
configuration de l'axe. Après référence-
ment, la valeur du paramètre "Position"
est affectée comme nouvelle position de
l'axe.
6 Référencement du codeur absolu (relatif)
La position actuelle de l'axe est décalée
de la valeur du paramètre "Position". Le
décalage calculé de la valeur absolue est
enregistré de façon rémanente dans la
CPU. (<Nom
d'axe>.StatusSensor.AbsEncoderOffset)
Motion Control
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