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Annexe
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
Variable
Type de
données
PTO*
STRING
PTO_OutputA*
STRING
PTO_OutputBEn
BOOL
able*
PTO_OutputB*
STRING
PTO_SignalTyp
INT
e*
DriveParameter.
STRUCT
ReferenceS-
REAL
peed
312
Valeurs
Accès
-
OPRW
-
OPRW
OPRW
-
OPRW
(2 à 5)
OPRW
3000.0
R
OPRW
W
Description
-
Nom dans Openness :
_Actor.Interface.PTO
0
Pulse_1
1
Pulse_2
2
Pulse_3
3
Pulse_4
-
Nom dans Openness :
_Actor.Interface.PTO_OutputA
Adresse d'entrée valide, nom de variable valide
Seules les adresses de CPU intégrée ou de signal
board sont acceptées.
-
Nom dans Openness :
_Actor.Interface.PTO_OutputBEnable
Possible uniquement pour PTO_SignalType = 2
FALSE
La sortie B est bloquée.
TRUE
La sortie B est débloquée.
-
Nom dans Openness :
_Actor.Interface.PTO_OutputB
Adresse d'entrée valide, nom de variable valide
Seules les adresses de CPU intégrée ou de signal
board sont acceptées.
-
Nom dans Openness :
_Actor.Interface.PTO_SignalType
2
Impulsion A et sens B
3
Cadence de comptage A et cadence de
décomptage B
4
A/B, avec décalage de phase
5
A/B, avec décalage de phase - quadruple
TO_Struct_ActorDriveParameter
-
Valeur de référence (100%) pour la vitesse de con-
signe de l'entraînement (NCSG)
La vitesse de consigne est transmise dans le télé-
gramme PROFIdrive en tant que valeur normée de -
200 % à 200 % de la "ReferenceSpeed".
En cas de spécification de consigne à l'aide d'une
valeur analogique, la sortie analogique peut être ex-
ploitée dans une plage de -117 % à 117 % si l'entraî-
nement le permet.
Nom dans Openness :
Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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