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Motion Control
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Paramètres
Paramètre
Déclaration
Axis
INPUT
Execute
INPUT
Position
INPUT
Velocity
INPUT
Direction
INPUT
Done
OUTPUT
Busy
OUTPUT
CommandAborted
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
228
Type de don-
Valeur par
nées
défaut
TO_Positioning
-
Axis
BOOL
FALSE
REAL
0.0
REAL
10.0
INT
1
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
Description
Objet technologique de l'axe
Démarrage de la commande avec un front montant
Position cible absolue
Valeurs limites :
-1.0E12 ≤ Position ≤ 1.0E12
Vitesse de l'axe
Cette vitesse n'est pas toujours atteinte en raison de
l'accélération et de la décélération configurées ainsi
que de la position cible à accoster.
Valeurs limites :
Vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ Velocity ≤ Vitesse
maximale
Sens de déplacement de l'axe
N'est exploité que si "Modulo" est activé. "Objet
technologique > Configuration > Paramètres avan-
cés > Modulo > Activer modulo"
Le paramètre est ignoré lors de l'utilisation d'axes
PTO.
0
Le signe précédant la vitesse (paramètre
"Velocity") détermine le sens de déplace-
ment.
1
Sens positif
(la position cible est accostée dans le sens
positif)
2
Sens négatif
(la position cible est accostée dans le sens
négatif)
3
Parcours le plus court
(la technologie sélectionne, à partir de la
position actuelle, le parcours le plus court
vers la position cible)
TRUE
Position cible absolue atteinte
TRUE
La commande est en cours de traitement
TRUE
Pendant son exécution, la commande a été
annulée par une autre commande.
TRUE
Une erreur s'est produite pendant le traite-
ment de la commande. La cause de l'erreur
est indiquée dans les paramètres "ErrorID"
et "ErrorInfo"
Identification d'erreur (Page 274) du paramètre "Er-
ror"
Identification de l'information d'erreur (Page 274) du
paramètre "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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