Interface D'entraînement; Fins De Course Matériels Et Logiciels Pour La Commande De Mouvement - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
Interface d'entraînement
Pour la commande de mouvement, vous pouvez configurer facultativement une interface
d'entraînement pour "Entraînement libéré" et "Entraînement prêt". Lors de l'utilisation de
l'interface d'entraînement, la sortie TOR pour la validation de l'entraînement et l'entrée TOR
pour "Entraînement prêt" peuvent être sélectionnées librement.
Remarque
Le firmware prendra le contrôle via les sorties d'impulsions et de sens correspondantes si la
sortie PTO (Pulse Train Output) a été sélectionnée et affectée à un axe.
Avec cette mainmise de la fonction de commande, le lien entre la mémoire image et la sortie
physique est également rompu. Alors que l'utilisateur peut écrire dans la mémoire image des
sorties d'impulsions et de sens via le programme utilisateur ou la table de visualisation, ces
valeurs ne sont jamais transférées à la sortie physique. En conséquence, il n'est pas non
plus possible de surveiller la sortie physique via le programme utilisateur ou la table de
visualisation. Les informations lues ne font que refléter la valeur de la mémoire image et ne
correspondent en rien à l'état actuel de la sortie physique.
Pour toutes les autres sorties CPU qui ne sont pas utilisées en permanence par le firmware
CPU, l'état de la sortie physique peut être commandé ou surveillé comme d'habitude via la
mémoire image.
10.3.3.2 Fins de course matériels et logiciels pour la commande de mouvement
Utilisez les fins de course matériels et logiciels pour limiter la plage de déplacement
autorisée et la plage de travail de votre axe.
①
②
③
Il faut activer les fins de course matériels et logiciels avant de les utiliser dans la
configuration ou dans le programme utilisateur. Les fins de course logiciels sont actifs
uniquement après le référencement de l'axe.
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Butée mécanique
Fins de course matériels inférieur et
supérieur
Fins de course logiciels inférieur et
supérieur
A Plage de déplacement autorisée pour l'axe
B Plage de travail de l'axe
C Distance
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04