Insertion De L'instruction Pid Et De L'objet Technologique - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

Instructions technologiques
10.2 Régulation PID
Le régulateur PID utilise la formule suivante pour calculer la valeur de réglage pour
l'instruction PID_Compact.
y = K
y
w
K
p
T
1
T
D
Le régulateur PID utilise la formule suivante pour calculer la valeur de réglage pour
l'instruction PID_3Step.
Δ y = K
y
w
K
p
T
1
T
D
10.2.1

Insertion de l'instruction PID et de l'objet technologique

STEP 7 fournit deux instructions pour la régulation PID :
● L'instruction PID_Compact et son objet technologique associé fournissent un régulateur
● L'instruction PID_3Step et son objet technologique associé fournissent un régulateur PID
Une fois l'objet technologique créé, vous devez configurer les paramètres (Page 341). Vous
ajustez également les paramètres d'autooptimisation ("optimisation préalable" à la mise en
route ou "optimisation fine" manuelle) pour mettre en service le régulateur PID (Page 343).
328
1
[
(b · w - x) +
p T · s
I
Valeur de réglage
Consigne
Gain proportionnel
(action P)
Temps d'intégration
(action I)
Temps de dérivation
(action D)
[
· s · (b · w - x) +
p
Valeur de réglage
Consigne
Gain proportionnel
(action P)
Temps d'intégration
(action I)
Temps de dérivation
(action D)
PID universel optimisable. L'objet technologique contient tous les paramètres pour la
boucle de régulation.
avec des paramètres spécifiques pour les vannes commandées par moteur. L'objet
technologique contient tous les paramètres pour la boucle de régulation. Le régulateur
PID_3Step comporte deux sorties booléennes supplémentaires.
T · s
D
(w - x) + (c · w - x)
a · T · s + 1
D
x
s
a
b
c
1 T · s
D
(w - x) +
T · s a · T · s + 1
I D
x
s
a
b
c
]
Mesure
Opérateur de Laplace
Coefficient de retard de l'action dérivée
(action D)
Pondération de l'action proportionnelle
(action P)
Pondération de l'action dérivée
(action D)
]
(c · w - x)
Mesure
Opérateur de Laplace
Coefficient de retard de l'action dérivée
(action D)
Pondération de l'action proportionnelle
(action P)
Pondération de l'action dérivée
(action D)
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04