Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 381

Tableau 10- 48 Caractéristiques de vitesse du référencement MC
Fonctionnement
① Phase de recherche (segment bleu de la courbe) : Au démarrage du référencement actif, l'axe accélère jusqu'à la
vitesse d'attaque configurée et recherche la came de référence à cette vitesse.
②
Accostage du point de référence (segment rouge de la courbe) : Une fois la came de référence détectée, l'axe
freine et exécute une inversion de sens pour être référencé du côté configuré de la came de référence à la vitesse
d'accostage configurée.
③
Déplacement vers la position du point de référence (segment vers de la courbe) : Après son référencement à la
came de référence, l'axe se déplace vers les coordonnées du point de référence à la vitese d'accostage. Lorsqu'il
atteint les coordonnées du point de référence, l'axe est arrêté à la valeur de position indiquée dans le paramètre
d'entrée Position de l'instruction MC_Home.
Remarque
Si la recherche de référencement ne fonctionne pas comme vous le prévoyiez, vérifiez les
entrées affectées aux fins de course matériels ou à la came de référence. Les alarmes sur
front de ces entrées ont peut-être été désactivées dans la configuration d'appareil.
Examinez les données de configuration de l'objet technologique Axe concerné pour voir, le
cas échéant, les entrées qui sont affectées à "HW Low Limit Switch Input", "HW High Limit
Switch Input" et "Input reference point switch". Puis, ouvrez la configuration d'appareil pour
la CPU et examinez chacune des entrées affectées. Vérifiez que les options "Activer la
détection de front montant" et "Activer la détection de front descendant" sont toutes deux
sélectionnées. Si elles ne le sont pas, effacez les entrées concernées dans la configuration
de l'axe puis sélectionnez-les à nouveau.
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
Remarques
A Vitesse d'attaque
B Vitesse d'accostage
C Coordonnée de la position de référence
D Décalage de la position de référence
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