Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 353

①
Un axe est validé puis à nouveau bloqué. Une fois que l'entraînement a renvoyé "Entraînement prêt" à la CPU, la
réussite de la libération peut être lue via "Status_1".
②
Après une libération d'axe, une erreur ayant entraîné Le blocage de l'axe s'est produite. L'erreur est supprimée et
acquittée avec "MC_Reset". L'axe est alors à nouveau libéré.
Procédez comme suit pour libérer un axe à interface d'entraînement configurée :
1. Vérifiez que les conditions décrites plus haut sont bien remplies.
2. Initialisez le paramètre d'entrée "StopMode" à la valeur désirée. Définissez le paramètre
Procédez comme suit pour libérer un axe sans interface d'entraînement configurée :
1. Vérifiez que les conditions décrites plus haut sont bien remplies.
2. Initialisez le paramètre d'entrée "StopMode" à la valeur désirée. Définissez le paramètre
Procédez comme suit pour bloquer un axe :
1. Immobilisez l'axe.
2. Définissez le paramètre d'entrée "Enable" à FAUX une fois l'axe immobilisé.
3. Les paramètres de sortie "Busy" et "Status" et la variable d'objet technologique <nom
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
d'entrée "Enable" à VRAI.
La sortie de libération pour "Entraînement libéré" passe à VRAI pour laisser passer le
courant vers l'entraînement. La CPU attend le signal "Entraînement prêt" de
l'entraînement.
Lorsque le signal "Entraînement prêt" est disponible sur l'entrée Prêt configurée de la
CPU, l'axe est libéré. Le paramètre de sortie "Status" et la variable d'objet technologique
<nom axe>.StatusBits.Enable prennent la valeur VRAI.
d'entrée "Enable" à VRAI. L'axe est libéré. Le paramètre de sortie "Status" et la variable
d'objet technologique <nom d'axe>.StatusBits.Enable prennent la valeur VRAI.
Vous pouvez savoir quand l'axe est immobile à l'aide de la variable d'objet technoloqiue
<nom d'axe>.StatusBits.StandStill.
d'axe>.StatusBits.Enable prennent la valeur FAUX lorsque le blocage de l'axe est
achevé.
Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
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