Table des Matières
Publicité
1 Introduction
1.1 Termes et concepts
1.1.1 Concepts matériels
Vue d'ensemble
Cette section présente le matériel généralement utilisé dans une cellule robotisée
IRC5. Pour obtenir des explications détaillées, reportez-vous aux manuels sur les
robots IRC5 indiqués dans la section
Matériel standard
Le tableau ci-dessous présente le matériel standard dans une cellule robotisée
IRC5.
Hardware (Matériel)
Manipulateur de robot
Module de commande
Module d'entraînement
FlexController
FlexPendant
Outil
Matériel facultatif
Le tableau ci-dessous présente le matériel facultatif dans une cellule robotisée
IRC5.
Hardware (Matériel)
Manipulateur de transla-
tion
Manipulateur positionneur
3HAC032104-004 Révision: F
Description
Un robot industriel ABB.
Contient l'ordinateur principal qui commande les mouvements
du manipulateur. Ce module gère également l'exécution RAPID
et le traitement des signaux. Un module de commande peut
être connecté à 1 à 4 modules d'entraînement.
Un module contient l'électronique qui anime les moteurs d'un
manipulateur. Il peut contenir jusqu'à neuf unités d'entraîneme-
nt, chacune contrôlant une articulation du manipulateur. Les
manipulateurs de robot standard disposant de six articulations,
vous devez généralement utiliser un module d'entraînement
par manipulateur de robot.
L'armoire de commandes des robots IRC5. Elle comprend un
module de commande et un module d'entraînement pour
chaque manipulateur de robot du système.
Le pupitre de programmation, connecté au module de comma-
nde. La programmation sur le FlexPendant est appelée « pro-
grammation en ligne ».
Un dispositif généralement installé sur le manipulateur de robot
pour lui permettre de réaliser certaines tâches (par exemple,
serrage, découpe, soudage).
L'outil peut également être fixe. Pour plus d'informations, voir
ci-dessous.
Description
Une pince mobile qui maintient le manipulateur de robot pour
augmenter son espace de travail. Lorsque le module de com-
mande contrôle les mouvements d'un manipulateur de transla-
tion, on l'appelle « axe externe de translation ».
Une pince mobile qui tient habituellement une pièce de travail
ou une installation fixe. Lorsque le module de commande co-
ntrôle les mouvements d'un manipulateur positionneur, il est
également appelé « axe externe ».
© Copyright 2008-2011- ABB. Tous droits réservés.
1.1.1 Concepts matériels
à la page
12.
1 Introduction
Suite page suivante
19
Publicité
Table des Matières
