La Fenêtre Opérateur - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

Table des Matières

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1.3.9 La fenêtre Opérateur
Vue d'ensemble
La Fenêtre opérateur est une alternative à la fonction correspondante dans le
FlexPendant virtuel pour communiquer avec l'utilisateur au cours de l'exécution
du programme RAPID. Elle affiche la même restitution que celle affichée dans la
Fenêtre opérateur du FlexPendant virtuel.
Lors de l'exécution dans un Système de commande virtuel, le programme RAPID
communique avec l'opérateur au moyen de messages sur l'écran FlexPendant.
La Fenêtre opérateur intègre cette fonctionnalité et permet à l'utilisateur d'exécuter
des programmes RAPID interactives sans démarrer le FlexPendant virtuel.
Activation Fenêtre opérateur
Pour activer une fenêtre opérateur :
Instructions RAPID
Liste des instructions RAPID prises en charge par la Fenêtre opérateur :
REMARQUE : Lorsque ces instructions sont exécutées, le comportement est
similaire à celui du FlexPendant virtuel.
Liste des instructions RAPID non prises en charge par la Fenêtre opérateur :
3HAC032104-004 Révision: F
1 Dans le menu Fichier, cliquez sur Options.
2 Dans le panneau de navigation à gauche, sélectionnez Robotics : Système
de commande virtuel.
3 Dans la page Système de commande virtuel à droite, sélectionnez l'option
Montrer Fenêtre opérateur virtuel.
4 Cliquez sur Appliquer.
Remarque
Lorsque la fonction Montrer Fenêtre opérateur virtuel est activée, une Fenêtre
opérateur est automatiquement créée pour chaque système de commande de
la station. Par défaut, la fenêtre est située dans la zone de tabulation en-dessous
de la fenêtre Graphiques.
TPErase
TPReadFK
TPReadNum
TPWrite
UIAlphaEntry
UIMsgBox
UINumEntry
TPShow
UIShow
UINumTune
UIListView
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1 Introduction
1.3.9 La fenêtre Opérateur
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