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8.9.3 Créer une position jointtarget
Création d'une position jointtarget
Boîte de dialogue Créer une position jointtarget
Nom
Axes du robot
Axes externes
Type de stockage
Module
3HAC032104-004 Révision: F
1 Cliquez sur Créer position de l'articulation pour ouvrir une boîte de dialogue.
2 Si vous souhaitez modifier le nom par défaut de la position jointtarget,
saisissez son nouveau nom dans la zone Nom.
3 Dans le groupe Valeurs d'axes, procédez comme suit :
•
Pour les axes du robot, cliquez sur la zone Valeurs, puis sur la flèche
vers le bas. La boîte de dialogue Valeurs d'articulation s'affiche.
Indiquez les valeurs des articulations dans les zones, puis cliquez sur
Accepter.
•
Pour les Axes des articulations, cliquez sur la zone Valeurs puis sur
la flèche vers le bas. La boîte de dialogue Valeurs d'articulation
s'affiche. Indiquez les valeurs des articulations dans les zones, puis
cliquez sur Accepter.
4 Cliquez sur Créer. La position jointtarget s'affiche dans le navigateur et dans
la fenêtre graphiques.
Spécifiez le nom de la position jointtarget.
Cliquez sur la liste Valeurs, entrez les valeurs dans la boîte de
dialogue Valeurs d'articulations et cliquez sur Accepter.
Cliquez sur la liste Valeurs, entrez les valeurs dans la boîte de
dialogue Valeurs d'articulations et cliquez sur Accepter.
Sélectionnez le type de stockageTASK PERS si vous souhaitez
utiliser la position jointtarget en mode MultiMove.
Sélectionnez le module dans lequel vous voulez déclarer la
position jointtarget.
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