Table Des Matières - ABB Robotics RobotStudio Manuel D'utilisation

Table des matieres
Vue d'ensemble ................................................................................................................................
Documentation du produit, M2004 ...................................................................................................
Sécurité .............................................................................................................................................
1 Introduction
1.1 Termes et concepts ...........................................................................................
1.1.1 Concepts matériels ..................................................................................
1.1.2 Concepts de RobotWare ...........................................................................
1.1.3 Concepts de RAPID .................................................................................
1.1.4 Concepts de programmation .....................................................................
1.1.5 Positions et trajectoires ............................................................................
1.1.6 Systèmes de coordonnées ........................................................................
1.1.7 Configurations des axes du robot ...............................................................
1.1.8 Bibliothèques, géométries et fichiers CAO ...................................................
1.1.9 VSTA comme EDI ....................................................................................
1.2 Installation et Licence de Robotstudio ...................................................................
1.3 L'interface utilisateur graphique ...........................................................................
1.3.1 L'interface utilisateur graphique .................................................................
1.3.2 La fenêtre de démarrage ...........................................................................
1.3.3 Navigateur Agencements ..........................................................................
1.3.4 Navigateur trajectoires & cibles ..................................................................
1.3.5 Navigateur Modélisation 3D ......................................................................
1.3.6 Les navigateurs hors ligne et en ligne .........................................................
1.3.7 La fenêtre Journal ...................................................................................
1.3.8 Fenêtre Statut du système de commande ...................................................
1.3.9 La fenêtre Opérateur ................................................................................
1.3.10 La fenêtre Gestionnaire de documents ........................................................
1.3.11 Utilisation de la souris ..............................................................................
1.3.12 Sélection d'un élément .............................................................................
1.3.13 Association et séparation d'objets ..............................................................
1.3.14 Raccourcis clavier ...................................................................................
2 Création de stations
2.1 Procédure de création d'une station ......................................................................
2.2 Configurer une station de suivi de convoyeur avec deux robots travaillant sur le même
convoyeur. .......................................................................................................
2.2.1 Deux systèmes de robot partageant la même position de repère atelier .............
2.2.2 Deux systèmes de robot ayant des positions de repère atelier différentes ..........
2.3 Création automatique d'un système avec axes externes. ..........................................
2.4 Configuration manuelle d'un système avec déplacement de translation .......................
2.4.1 Configuration manuelle d'un système avec déplacement de translation de type
RTT ou IRBTx003 ....................................................................................
2.4.2 Configuration manuelle d'un système avec déplacement de translation de type
IRBTx004 ...............................................................................................
2.5 Le VC ..............................................................................................................
2.5.1 Démarrer un VC. .....................................................................................
2.5.2 Redémarrer un VC ...................................................................................
2.6 Composants de station .......................................................................................
2.6.1 Importation d'un composant de station ........................................................
2.6.2 Conversion de formats CAO ......................................................................
2.6.3 Dépannage et optimisation des géométries ..................................................
2.7 Modèles ..........................................................................................................
2.7.1 objets ....................................................................................................
2.7.2 Mécanismes ...........................................................................................
2.7.3 Outils et données d'outil ...........................................................................
2.7.4 Définition de l'origine locale d'un objet ........................................................
3HAC032104-004 Révision: F
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